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　　2024年，该公司研发出人形机器人所需要的高性能关节部件样机，涵盖低压高功率驱动器、无框力矩电机及模组、行星滚柱丝杠等。在内部测试中，低压高功率驱动器和无框力矩电机等样机产品的性能表现超出预期；行星滚柱丝杠完成了样机设计，并积累了螺纹磨削等相关工艺路线以及多体动力学仿线年该公司将持续开展小脑领域的研发工作，包含人形机器人肢体的运动控制及结合AI技术完成高柔性动作等；推动零部件产品走向市场，并逐步开发面向工业场景的具身智能解决方案。